Ouster의 새로운 컬러 라이다, 카메라를 대체한다
Source: TechCrunch
결합형 라이다‑카메라 센서에 대한 추진
기술 업계는 지난 10년 동안 자율주행 자동차에 라이다 센서, 카메라, 혹은 두 가지 모두가 필요한지에 대해 논쟁해 왔습니다. Ouster는 답을 하나의 센서에 두 가지를 결합하는 것이라고 말합니다.
월요일, 샌프란시스코에 본사를 둔 이 회사는 Rev8이라는 새로운 라이다 센서 라인업을 발표했으며, 이 라인업은 모두 “네이티브 컬러 라이다”를 제공합니다. 이 센서들은 색상 이미지와 3차원 깊이 정보를 동시에 캡처하여 두 개의 센서가 수행하던 작업을 하나로 합칩니다.
“인류 역사를 통틀어, 라이다 센서를 사고, 카메라를 사고, 그 조합을 고차원적인 추론으로 이해하려고 애쓰면서 엄청난 시간을 낭비해 왔습니다,” 라고 Ouster CEO Angus Pacala가 TechCrunch에 말했습니다. “목표는 카메라를 없애는 것입니다. 하나의 센서가 두 가지 역할을 할 수 없을 이유가 없습니다.”
Rev8 라인업 및 기능
- OS1 Max – “업계 최고의 장거리 라이다”로 마케팅되며, 모든 방향에서 최대 500 m까지 탐지할 수 있으면서 경쟁사의 장거리 유닛보다 작습니다.
- OS0, OS1, 그리고 OSDome – Rev8 플랫폼을 기반으로 만든 다른 모델들(보도자료 참조).
이 센서들이 제공하는 기능:
- 48‑bit 컬러, 116 dB 동적 범위
- 메가픽셀 수준 해상도
- 사전 융합된 3D 컬러 포인트 클라우드, 필요에 따라 원시 라이다 데이터, 원시 카메라 데이터, 혹은 결합 스트림 중 선택 가능
Pacala는 Ouster가 이미 기존 고객에게 샘플을 출하했으며 현재 주문을 받고 있다고 언급했습니다.
기반 기술
Ouster는 디지털 라이다 아키텍처를 사용합니다. 이 아키텍처는 단일 광자 눈사태 다이오드 (SPAD) 검출기를 이용해 맞춤형 칩에서 직접 라이다 정보를 캡처하며, 아날로그 움직이는 부품 설계에 의존하지 않습니다. 동일한 SPAD 기술이 Rev8 센서에서 컬러 이미지 데이터를 캡처하는 데에도 사용되어, 기존 카메라보다 높은 감도를 제공합니다.
“48‑bit 컬러, 116 dB 동적 범위, 메가픽셀 해상도와 같은 최고 수준의 수치를 가지고 있습니다. 이는 무게 대비 좋은 카메라와도 비교됩니다. 그런데 이 데이터가 사전 융합된 3D 컬러 포인트 클라우드 스트림 형태로 제공된다는 점이 특징입니다,” 라고 Pacala가 설명했습니다.
시장 상황
Rev8 출시 시점은 라이다 분야의 통합 물결 속에 있습니다—Ouster의 Velodyne 인수와 Luminar의 최근 자산 매각(see TechCrunch article). 동시에 Waymo와 같은 기업이 로봇택시 플릿을 확대하고, 인간형 및 산업용 로봇 기업들이 고급 인식 하드웨어를 찾으면서 센서에 대한 수요가 급증하고 있습니다. 보스턴 기반 Teradar와 같은 신규 진입자들은 테라헤르츠 이미징 등 대체 모달리티를 탐구하고 있습니다(TechCrunch article).
경쟁 구도
- Hesai는 최근 자체 컬러 라이다 플랫폼을 발표했으며, 연말까지 양산을 목표로 하고 있습니다(Hesai press release).
- Innoviz 등 다른 기업들도 이전에 “컬러 라이다” 버전을 선보인 바 있습니다.
Pacala는 많은 경쟁사들이 별도의 라이다와 카메라 모듈을 단순히 포장하는 수준에 머무는 반면, Ouster(및 Hesai)는 두 기능을 동일한 칩에 통합하고 있다고 주장합니다. 이 통합은 고객이 별도의 데이터 스트림을 보정하고 융합해야 하는 작업량을 줄여주며, 궁극적으로 별도 카메라를 완전히 없앨 수 있는 길을 열어줍니다—또한 기존 Ouster 기술보다 저렴하고 작습니다.
“이것은 앞으로 고객에게 판매하는 가치 제안을 근본적으로 바꾸는 일입니다,” 라고 Pacala가 TechCrunch에 말했습니다.