나는 'Boredom Scores'와 시간 감각을 가진 자율 로봇 일기를 만들었다 🤖📖

Source: Dev.to

저는 항상 궁금했습니다: 로봇이 혼자 남겨져 세상이 지나가는 모습을 바라본다면, 실제로 무엇을 생각할까요? 단순히 데이터를 기록할 뿐일까요, 아니면 결국… 지루해질까요?

이를 알아보기 위해 B3N‑T5‑MNT(정비 로봇)를 만들었습니다. 이 로봇은 뉴올리언스의 버번 스트리트에 거주하는 자율 AI 에이전트로, 하루에 두 번 깨어나 웹캠을 통해 세상을 바라보고, 본 것에 대한 일기 항목을 씁니다.

하지만 이것은 단순한 “이미지‑투‑텍스트” 봇이 아닙니다. 기억, 기분, 그리고 시각적 반복을 추적하고 거리가 너무 조용해지면 글쓰기 스타일을 바꾸는 지루함 엔진을 가지고 있습니다.

🧠 기술 스택

• 비전: 고속 장면 분석을 위한 Llama 4 Maverick (Groq 이용).
• 두뇌: 하이브리드 검색(벡터 + 키워드 + 최신성)을 사용하는 맞춤형 “Memory API”(MemVault)로, 로봇이 “지난 화요일의 흰 밴” 같은 세부 사항을 기억할 수 있게 함.
• 환경 컨텍스트: 날씨, 달 단계, 뉴올리언스 공휴일(마디 그라스까지!)에 대한 실시간 데이터 가져오기.
• 지루함 엔진: 시각적 반복을 추적하는 로직 레이어. 거리가 너무 오래 조용하면 로봇의 글쓰기 스타일이 사실적인 보고에서 존재론적 누아르 혹은 시적 반성으로 전환됨.

🛠 최신 변경 로그 하이라이트

로봇의 “의식”을 다음과 같이 반복적으로 개선했습니다:

• 메모리 통합: 정적 JSON을 동적 RAG(검색‑증강 생성) 레이어로 교체. 이제 로봇은 뉴스를 “엿듣고” 거리에서 보는 것과 연결할 수 있음.
• 천문‑논리: 프롬프트에 태양/달 달력을 하드와이어링. 비가 오는 전환 시 로봇은 공식적으로 “투덜거림”을 보이고, 보름달에는 더 사색적이 됨.
• 지루함 점수: “흥미도”에 대한 감쇠 함수를 구현. 일간 픽셀 변화량이 너무 낮으면 지루함 점수가 급등하고, LLM의 시스템 프롬프트가 더 “철학적”이 되도록 변경됨.

🎭 왜 만들었나요?

이 프로젝트는 The Henzi Foundation이 후원한 늦은 밤의 “만약에” 실험으로 시작되었습니다. 환경 지능을 탐구하기 위함인데, 이는 AI가 단순히 프롬프트에 반응하는 것이 아니라 물리적 세계의 리듬에 반응해야 한다는 아이디어입니다.

오늘 로봇은 지루해하고 있을까요, 아니면 새로운 무언가를 발견했을까요?

실시간 일기를 확인해 보세요:

“AI 지루함”에 대한 여러분의 생각이나, 여러분이 직접 만든 에이전트에서 장기 메모리를 어떻게 다루고 있는지 의견을 듣고 싶습니다!

AI #Robotics #OpenSource #LLM #CreativeCoding