출처: Engadget

휴머노이드 로보틱스

유럽의 물류 현장 근로자 여러분, 이력서를 다듬을 때가 왔을지도 모릅니다. 로봇 기업 휴머노이드가 보쉬와 파트너십을 맺고 HMND 01 산업용 로봇을 대량 생산에 돌입합니다. 대규모 유럽 배치를 위한 계획은 성공적인 개념 증명(PoC) 이후에 수립되었습니다. 테스트에서 휴머노이드의 인간형 로봇은 “복잡한 산업 워크플로 전체를 완벽히 수행했다”고 휴머노이드가 전했습니다.

협약에 따라 보쉬의 역할은 단순 제조 계약자를 넘어섭니다. 보쉬는 휴머노이드에 전략적 지도와 기술 전문성을 제공할 예정이며, 계약 프레임워크는 하드웨어 설계, 생산, 공급망 및 비용 최적화를 포함합니다.

HMND 01 플랫폼은 두 가지 종류로 제공됩니다: 이족 보행 모델과 휠 기반 모델(휠 모델).

• 이족 보행 모델 – 높이 5 ft 10 in, 무게 198 lb, 최대 속도 약 5 ft/s, 배터리 지속시간 약 3 h.
• 휠 모델 – 높이 7 ft 3 in, 무게 661 lb, 최대 속도 6.6 ft/s, 배터리 지속시간 약 4 h.

각 모델은 33 lb의 적재량을 처리할 수 있습니다.

테스트 통과

2023년 3월 독일 뷸(Bühl)에서 양사는 HMND 01에게 복잡한 작업 일련을 수행하도록 과제했습니다. 휴머노이드에 따르면, 자율 로봇은 컨베이어 벨트에서 트롤리로 박스를 성공적으로 옮겼으며, 형태·높이·무게가 서로 다른 5가지 박스 크기를 모두 처리했습니다. (로봇은 휴머노이드의 AI 프레임워크 KinetIQ를 활용해 환경을 인식하고 상호작용합니다.)

휴머노이드에 따르면 이번 테스트는 “로봇의 기술적 준비 상태와 접근 방식의 확장성을 모두 입증했다”고 평가했습니다. 보쉬의 역할은 시간이 지나면서 확대될 수 있으며, 액추에이터·드라이브·센서 등 부품이 향후 모델에 통합될 가능성도 있습니다. 그때가 되면, 누가 알겠습니까? 이 로봇들이 차세대 로봇을 직접 조립하게 될지도 모릅니다.

아래 홍보 영상에서 HMND 01 두 버전이 실제 작동하는 모습을 확인할 수 있습니다.