리얼월드, 엔비디아와 손잡고 휴머노이드 ‘덱스터리티 AI’ 표준 ‘DexBench’ 출범

출처: Platum

리얼월드(RLWRLD)가 엔비디아(NVIDIA)와 함께 휴머노이드 로봇의 정밀 조작(덱스터리티) AI를 평가하는 산업 표준 ‘DexBench’를 개발한다. 그동안 덱스터리티 성능을 측정할 공통 기준도, 학습에 쓸 데이터 표준도 없던 분야에서 개방형 표준을 만드는 것이 목표다.

리얼월드는 덱스터리티 성능 평가 벤치마크 DexBench 개발, 정밀 조작 학습을 위한 데이터 표준 수립, 엔비디아 아이작 랩(Isaac Lab) 및 아이작 랩‑아레나(Isaac Lab‑Arena) 프레임워크와의 통합을 세 축으로 협력을 본격화한다고 8일 밝혔다.

로봇 손의 정밀한 동작, 즉 조립·분류·포장 등 섬세한 작업을 수행하는 덱스터리티 AI는 휴머노이드 AI 개발의 핵심 과제로 떠오르고 있다. 그러나 업계에는 성능을 객관적으로 측정·비교할 공통 평가 기준도, 대규모 학습에 활용할 공유 데이터 표준도 없어 기술 발전과 상용화가 더뎠다. 이번 협력은 리얼월드의 평가 방법론·데이터 인프라와 엔비디아의 아이작 시뮬레이션 플랫폼을 결합해 업계가 채택할 수 있는 개방형 표준을 수립하는 데 목적이 있다.

DexBench는 실제 산업 현장에서 관찰한 정밀 조작 태스크를 기반으로 개발됐다. 파지 다양성(Grasp Diversity), 공간 정밀도, 시간 정밀도, 접촉 정밀도, 상황 인식 등 5개 평가 도메인과 18개 핵심 원자 태스크(Key Atomic Tasks)를 정의한다. 리얼월드는 DexBench를 아이작 랩‑아레나 환경에 통합해 시뮬레이션과 실환경을 동시에 검증하는 체계를 갖춘다. 또 정밀 조작 학습을 위한 데이터 포맷을 엔비디아와 공동 정의해 아이작 랩 파이프라인과의 호환성을 확보하고, 글로벌 로봇 제조사·연구기관이 공통으로 활용할 데이터 인터페이스 표준을 지향한다.

111111

류중희 리얼월드 대표는 “로봇 손의 정밀한 움직임을 측정하고 재현하는 공통 언어 없이는 덱스터리티 AI의 상용화에 한계가 있다”며 “엔비디아와 DexBench·데이터 표준을 정립함으로써 리얼월드는 모델 개발을 넘어 산업 전체의 인프라를 설계하는 역할을 맡게 됐다”고 말했다. 아미트 고엘(Amit Goel) 엔비디아 로보틱스 생태계 총괄은 “측정 가능하고 재현 가능한 정밀 조작 능력은 산업 환경에서 로보틱스 도입을 확대하는 데 필수적”이라며 “아이작 플랫폼과 통합된 DexBench는 로보틱스 커뮤니티에 표준화된 지표와 데이터 인프라를 제공할 것”이라고 밝혔다.

리얼월드의 휴머노이드 정밀 조작 파운데이션 모델 RLDX‑1은 로보카사 키친(RoboCasa Kitchen), 리베로‑플러스(LIBERO‑Plus) 등 8개 공개 시뮬레이션 벤치마크에서 최고 수준 성능(SOTA)을 달성했다고 회사는 밝혔다. DexBench는 여기서 나아가 기존 벤치마크가 측정하도록 설계되지 않은 덱스터리티 성능을 표준화된 방식으로 평가하도록 한다.

리얼월드는 RLDX‑1 론칭 행사 ‘덱스터리티 나이트(Dexterity Night)’도 이어가고 있다. 지난달 샌프란시스코와 일본 행사에 이어 오는 6월 10일 서울에서 마지막 무대를 연다.