디든로보틱스, 엔비디아 가속 컴퓨팅 생태계 기반 산업용 피지컬 AI 개발 추진
Source: beSuccess
디든로보틱스, 엔비디아 가속 컴퓨팅 생태계 기반 산업용 피지컬 AI 개발 추진
피지컬 인공지능(AI) 스타트업 디든로보틱스가 엔비디아(NVIDIA)의 시뮬레이션 및 가속 컴퓨팅 생태계를 활용해 산업용 피지컬 AI 개발을 추진한다.
디든로보틱스는 엔비디아 인셉션(NVIDIA Inception) 회원사이자 피지컬 AI 에코시스템 파트너로 참여하고 있다. 양사는 엔비디아 플랫폼을 활용·검증하며 피드백을 공유하는 협력을 진행 중이며, 이는 가상 플랫폼에서 학습된 솔루션을 실제 산업 현장에 적용하는 엔비디아의 피지컬 AI 기술 적용 사례 중 하나다.
이번 개발의 중심은 휴머노이드 로봇 개발 과정 전반에 엔비디아 풀스택(Full‑stack) 기술을 도입하는 것이다. 휴머노이드의 보행 및 제어 학습 과정에서는 시뮬레이션 환경에서 학습한 데이터를 실제 로봇에 이식하는 기술(Sim‑to‑Real)이 주요 과제로 꼽힌다. 디든로보틱스는 해당 프로세스를 엔비디아 생태계를 통해 고도화하고 있다.
기술적으로는 시뮬레이션 데이터 취득부터 실기 배포까지 엔비디아의 소프트웨어 스택이 활용된다. 산업 현장을 구현한 가상 환경은 로보틱스 시뮬레이션 프레임워크인 ‘엔비디아 아이작 심(NVIDIA Isaac Sim)’을 기반으로 구축됐다. 해당 환경에서 실제 로봇과 동일한 사양의 뎁스(Depth) 카메라로 시각 데이터를 수집하고, 위치별 3D 구조를 정답 데이터로 매핑해 기록한다.
또한 보행 및 제어 학습 데이터는 ‘뮤조코 워프(MuJoCo Warp, 엔비디아 워프 가속)’를 통해 다수의 가상 환경을 동시 구동하여 확보하며, 오픈소스 물리 엔진 ‘뉴턴(Newton)’으로 정밀 동역학 시뮬레이션을 수행한다. 학습이 완료된 데이터의 실제 로봇 온보드 추론 제어는 ‘엔비디아 젯슨(NVIDIA Jetson)’ 플랫폼이 실시간으로 처리하는 구조다.
디든로보틱스는 2024년 KAIST 기계공학과 휴머노이드 로봇 연구센터 출신 연구자 4인이 공동 창업한 기업이다. 대표 제품인 ‘디든 스파이더’는 전자기 영구자석(EPM) 기술을 기반으로 철 구조물의 바닥, 벽면, 천장을 이동하며 용접 및 검사 등 고위험 작업을 수행하는 사족보행 로봇이다. 현재 국내 주요 조선사와 협업해 선박 생산 공정에서 현장 레퍼런스를 확보하고 있으며, 이를 바탕으로 산업용 휴머노이드 제품군 확장을 진행하고 있다.
한편, 디든 스파이더는 지난 3월 미국 GTC와 6월 GTC 타이베이 행사에서 엔비디아 키노트 오프닝 영상에 탑재되어 피지컬 AI의 산업 현장 도입 사례로 소개된 바 있다. 또한 지난 6월에는 컴퓨텍스 타이베이 2026의 ‘엔비디아 인셉션 파빌리온’에 참가해 관련 기술을 전시했다.
김준하 디든로보틱스 대표는 “산업 현장의 고위험 작업을 수행하는 로봇 개발에서는 시뮬레이션과 실기의 간극을 좁히는 것이 핵심 과제”라며 “엔비디아 풀스택 피지컬 AI 에코시스템을 통해 개발 사이클을 단축하고, 실제 현장에서 작동하는 피지컬 AI를 구현해 나가겠다”고 말했다.
이미지 제공: 디든로보틱스
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