2025-12-12 데일리 로보틱스 뉴스

Source: Dev.to

물류 분야의 휴머노이드 로봇

Agility Robotics는 최신 고객인 MercadoLibre를 위해 Digit 휴머노이드를 배치했다고 발표했습니다. 이 로봇은 창고에서 용량을 확대하고 인간의 잠재력을 확장하는 데 사용되고 있으며, 프로토타입 시연 단계에서 실용적인 물류 운영 단계로 전환하고 있음을 의미합니다.

시장 분석가들은 이 분야에 대해 긍정적인 전망을 내놓고 있습니다. TrendForce의 Liu Tuo는 2026년에 전 세계적으로 50,000대 이상의 휴머노이드가 출하될 것이라고 예측했으며, 이는 전년 대비 700 % 증가하는 수치로 대규모 확장이 임박했음을 시사합니다.

노인 돌봄 적용 사례

노인 돌봄은 휴머노이드 로봇의 “킬러 앱”으로 떠오르고 있습니다. ROBOTGYM의 최근 데모에서는 다음과 같은 기능을 수행할 수 있는 로봇을 선보였습니다:

• 동반자 역할 제공
• 식사 준비 및 약물 관리
• 침대 정리 및 엔터테인먼트 제공
• 건강 모니터링 및 긴급 호출

이들의 Qijia Q1 모델은 휠체어 역할도 겸하며 사용자를 위해 전자레인지까지 사용할 수 있어, 변화하는 세계 인구 구조 속에서 ‘제자리 노후화’를 혁신할 잠재력을 가지고 있습니다.

로봇 추론 기술의 진보

Google DeepMind는 상황을 이해하고 개방형 추론을 수행하는 새로운 에이전트를 공개했습니다. 이는 사전에 프로그래밍된 백플립과 같은 스크립트 동작을 넘어서는 것입니다. 실험실 시연에서는 로봇이 경직된 프로그램을 따르기보다 즉흥적으로 행동을 만들어냈으며, 이는 Apptronik이 자사의 Apollo 로봇이 복잡한 명령에 적응하는 모습을 강조하면서 크게 호평받았습니다.

“사전 프로그래밍된 백플립은 재미있지만, 개방형 추론이 로봇에게 진정한 도전 과제다.” — Google DeepMind

정교한 데이터셋 및 손 설계

대규모 데이터셋이 정교한 조작 기술 발전을 가속화하고 있습니다. Humanoid Everyday 컬렉션은 30 Hz로 기록된 모바일 조작 트래젝터리 10 k개 이상과 깊이 센서 데이터, 언어 주석을 포함하고 있습니다. 연구자들은 이를 비전‑언어‑액션 모델을 미세 조정하기 위한 금본위 표준으로 평가합니다.

Chris Paxton과 공동 연구진은 손 형태에 대한 논쟁이 지속되고 있음을 언급합니다. Boston Dynamics와 Sunday Robotics가 3‑손가락 설계로 성공을 거두는 반면, Paxton은 5손가락이 반드시 필요한지는 의문을 제기하지만, 고품질 오프‑더‑쉘프 옵션이 늘어나고 있는 점을 환영합니다.

Mehrdad M. F.가 만든 시각적 정리에서는 2025년 기준 최소 6개의 활성 자유도를 가진 정교한 손들을 나열하며, 이 하드웨어 분야의 다양성과 급속한 성장을 강조합니다.

휴머노이드를 위한 하드웨어 개선

• Figure AI G1 Shoulder Socket – Harrison Kinsley가 G1 어깨 관절의 내부 구조를 상세히 설명하며 인간과 유사한 가동 범위를 제공하는 엔지니어링 선택을 공개했습니다.
• Boston Dynamics Atlas – 최신 데모에서는 맞춤형 배터리, 3D‑프린트 티타늄 및 알루미늄 부품, 전신 동적 제어를 통해 복잡한 지형을 탐색합니다.
• NEO Robotics Teleoperation – 운영자가 VR 백플립을 수행해 로봇을 바로 세우는 모습을 보여주며, 인간 의도와 자율 균형 및 안전 레이어의 결합을 시연했습니다.
• Unitree Robotics Service Manuals – Kinsley는 로봇 수명을 연장하기 위해 최소 사용을 권고했으며, 매뉴얼에는 무기화 금지가 명시되어 있습니다.

다양한 산업 분야의 배치 사례

• Kawasaki Robotics ZX‑165U – Kawasaki Motors Mexico 및 IEC와 협력해 수경 인쇄를 자동화, Vision 2030 이니셔티브의 일환으로 결함을 감소시켰습니다.
• FANUC America – ACTE 2025에서 Industry 4.0 자동화를 선보이며, Booth 714에서 커리어 지향 방문객들을 끌어모았습니다.
• Hangzhou International Airport (China) – 24시간 활주로 순찰을 위해 국가 최초의 트랙 가이드형 새 퇴치 로봇을 배치했으며, HD 카메라와 친환경 억제 방식을 사용합니다.
• PADBOT S5 – 사이버트럭을 연상시키는 디자인의 야외 로봇으로, 스스로 “집”으로 돌아가 충전합니다.
• Pudu Robotics – 로봇 개와 팔이 장착된 쿼드콥터가 발전소 점검에 활용되고 있습니다.

안전 및 인간‑로봇 공존

TU Delft는 DRA‑MPPI planner를 도입했습니다. 이는 위험 인식을 기반으로 한 궤적 샘플링 방법으로, 모바일 로봇이 밀집된 보행자 환경을 원활히 탐색하도록 합니다. 이 플래너는 복잡한 인간 움직임 예측을 처리하면서 멈추지 않으며, Jackal 로봇을 이용한 시뮬레이션 및 실제 테스트에서 기존 방법을 능가했습니다.

전망

이번 주 로봇 뉴스는 분야가 보편화로 가속하고 있음을 강조합니다. 창고 휴머노이드와 노인 돌봄 보조자부터 개방형 추론 에이전트, 고정밀 데이터셋, 견고한 하드웨어 개선에 이르기까지, 생태계는 빠르게 성숙하고 있습니다. 시장 전망과 지속적인 배치를 고려할 때, 2026년은 여러 부문에서 휴머노이드가 널리 통합되는 시점이 될 가능성이 높습니다.