디든로보틱스, 엔비디아 생태계로 산업용 피지컬 AI 개발 본격화

Source: Platum

피지컬 AI 스타트업 디든로보틱스가 엔비디아(NVIDIA)의 시뮬레이션·가속 컴퓨팅 생태계를 활용해 산업용 피지컬 AI 개발을 본격화한다. 시뮬레이션에서 학습한 정책을 실제 로봇에 옮기는 과정(sim-to-real)을 엔비디아 플랫폼 위에서 가속하는 것이 핵심이다.

디든로보틱스는 엔비디아 인셉션 멤버이자 피지컬 AI 에코시스템 파트너로서 엔비디아 플랫폼을 활용·검증하며 피드백을 주고받는 단계에 있다. 이번 협력의 핵심은 휴머노이드 개발 전 과정에 엔비디아 풀스택을 활용하는 것이다. 휴머노이드 보행·제어 학습은 방대한 시도가 필요한 영역으로, 시뮬레이션에서 학습한 정책을 실제 로봇에 옮기는 sim-to-real 과정이 핵심 난제로 꼽힌다.

구체적으로는 엔비디아 아이작 심(Isaac Sim)에 구축한 가상 환경에서 실기와 동일한 사양의 뎁스(depth) 카메라로 시각 데이터를 취득하고, 해당 위치의 3D 구조를 정답 데이터로 함께 기록한다. 보행·제어 학습 데이터는 뮤조코 와프(MuJoCo Warp)로 수천 개 환경을 동시에 구동해 확보하며, 물리 엔진 뉴턴(Newton)으로 정밀 동역학을 시뮬레이션한다. 학습된 정책의 실기 온보드 추론은 엔비디아 젯슨(Jetson)이 실시간으로 처리한다. 시뮬레이션 데이터 취득부터 실기 배포까지 엔비디아 스택을 전 과정에 활용하는 구조다.

디든로보틱스는 2024년 KAIST 기계공학과 휴머노이드로봇연구센터 출신 연구자 4인이 공동 창업한 기업이다. 대표 제품 ‘디든 스파이더’는 전자기영구자석(EPM) 기술로 철 구조물의 바닥·벽면·천장을 이동하며 용접·검사 등 고위험 작업을 수행하는 사족보행 로봇이다. 디든로보틱스는 국내 주요 조선사와 협업해 실제 선박 생산 공정의 용접 현장에서 레퍼런스를 확보하고 있으며, 현재 산업용 휴머노이드로 제품군을 확장하고 있다.

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디든 스파이더는 6월 GTC 타이베이와 올해 3월 미국 GTC 등 엔비디아 키노트 오프닝 영상에 등장했다. 컴퓨텍스 타이베이 2026 엔비디아 인셉션 파빌리온에도 참가했다.

김준하 디든로보틱스 공동창업자 겸 대표는 “산업 현장의 고위험 작업을 수행하는 로봇을 개발하는 데 있어 시뮬레이션과 실기의 간극을 좁히는 것이 가장 중요한 과제”라며 “엔비디아 풀스택 피지컬 AI 에코시스템을 통해 개발 사이클을 단축하고, 실제 현장에서 작동하는 피지컬 AI를 더 빠르게 구현하겠다”고 말했다.