엔닷라이트, 피지컬 AI용 3D 자산 생성 기술 개발 착수… NC AI 주관 정부 과제 참여

Source: Platum

프로젝트 개요

엔닷라이트는 ‘피지컬 AI 모델 학습을 위한 월드 파운데이션 모델 기술개발’ 과제에 공동연구 개발기관으로 참여한다. 이번 과제는 NC AI가 주관하고 엔닷라이트, 삼성SDS, MBC, 레인보우로보틱스, 리얼월드, KAIST 등이 참여한다.

엔닷라이트 역할 및 기술

엔닷라이트는 ‘E2E 데이터레이크’ 구축의 핵심인 생성형 AI 기반 3D 가상 자산화 기술 개발을 담당한다. 텍스트나 이미지를 입력하면 생성형 AI가 정밀한 3D CAD 모델로 변환하는 웹 기반 툴을 개발하는 것이 골자다. 기존 시각적 3D 모델과 달리, 질량·마찰계수·충돌 메쉬 등 물리 속성이 자동 포함되고 경량화된 ‘시뮬레이션‑레디(Sim‑Ready)’ 자산을 생성한다는 점이 차별점이다.

기술적 강점

• 옴니버스 커넥터: 지난 2년간 엔비디아와의 협업을 통해 구축한 기술로, 자체 3D 캐드 엔진 ‘엔닷캐드’로 생성한 데이터를 별도 처리 없이 엔비디아 옴니버스와 실시간 연동할 수 있다.
• 엔드‑투‑엔드 파이프라인: 로보틱스 시뮬레이터 ‘아이작 심(Isaac Sim)’과 차세대 물리 AI 플랫폼 ‘코스모스(Cosmos)’에 바로 연결된다.
• 포맷 지원: 자사 솔루션 트리닉스(TRINIX)는 글로벌 3D 표준 포맷 OpenUSD와 로봇 시뮬레이션용 포맷 URDF, MJCF를 지원한다.

과제 목표

과제의 최종 목표는 로봇의 비전‑언어‑행동(VLA) 모델 학습을 위한 대규모 합성 데이터를 공급하는 것이다. 현실에서 수집하기 어려운 로봇 훈련 데이터를 가상 환경에서 빠르고 저렴하게 생성해 로봇 AI 성능을 높이는 데 기여한다.

향후 계획 및 기대

엔닷라이트는 3D 자산 생성부터 시뮬레이션 장면 구성, 학습 영상 추출, 데이터레이크 적재까지 전 과정을 자동화한 원스톱 파이프라인을 구현할 계획이다.

박진영 대표는 “물리 속성과 경량화까지 고려한 엔지니어링 레벨의 3D 생성 기술을 선보일 것”이라며 “OpenUSD 기반 기술력으로 국내외 로보틱스 및 디지털 트윈 시장의 필수 AI 인프라로 자리매김하겠다”고 밝혔다.