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[Paper] 관찰에서 행동으로: Latent Action-based Primitive Segmentation for VLA Pre-training in Industrial Settings
우리는 Vision‑Language‑Action을 위해 연속적인 산업 비디오 스트림에서 방대한 라벨이 없는 인간 시연 데이터를 활용하기 위한 새로운 unsupervised framework를 제시합니다.
우리는 Vision‑Language‑Action을 위해 연속적인 산업 비디오 스트림에서 방대한 라벨이 없는 인간 시연 데이터를 활용하기 위한 새로운 unsupervised framework를 제시합니다.