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MATLAB 与 Python 中的立体匹配算法

发布: (2026年2月3日 GMT+8 21:33)
2 min read
原文: Dev.to

Source: Dev.to

包含内容

  • 块匹配
  • 两个版本的 动态规划
  • 半全局匹配 与 半全局块匹配
  • 三个版本的 信念传播

所有算法均提供以下语言版本：

  • MATLAB:
  • Python:

示例输出

这些算法使用 Tsukuba 立体图像 进行测试。下面是每种方法生成的 视差图。

块匹配

Block Matching Disparity Map

动态规划 – 左‑右轴 DSI

Dynamic Programming Disparity Map 1

动态规划 – 左‑视差轴 DSI

Dynamic Programming Disparity Map 2

半全局匹配

Semi‑Global Matching Disparity Map

半全局块匹配

Semi‑Global Block Matching Disparity Map

信念传播 – 加速消息更新调度

Belief Propagation Disparity Map 1

信念传播 – 同步消息更新调度

Belief Propagation Disparity Map 2

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