研究人员开发可拆卸爬行机器人手

Source: Slashdot

概览

长期关注 Slashdot 的读者 fahrbot‑bot 报道，研究人员已经开发出一种能够在指尖上滑行、向后弯曲手指、可与机械臂连接和断开（见 Nature 文章）并且能够同时抓取并携带一个或多个物体的机器人手。

该手的灵活性在一篇 Science News 文章 中得到了展示，文章中包含了机器人臂重新连接到滑行手的录像。该手可以同时在手掌的两侧握持物体，并且“甚至可以在固定住芥末瓶的同时拧开瓶盖”。

能力

• 多物体处理 – 当连接到机械臂时，手可以像人手一样抓取物体：用两根手指夹住一个球，用四根手指环绕金属棒，或在手指和手掌之间夹住一个平盘。
• 独立运动 – 与臂分离后，手在四到五根手指上保持稳定，使用一两根手指进行抓取和搬运。在实验中，手脱离后利用手指作为“腿”滑向木块，用单根手指拾起木块并将其携带回机械臂。
• 双向指尖运动 – 手指可以向后弯曲，使手能够摆出不受人类解剖结构限制的非常规姿态。

潜在应用

• 工业检测 – 爬行手可以在对人类或大型机器人而言过于狭窄的管道和设备中进行导航和检查。
• 仓储物流 – 它可以在紧凑的储存区域中取回物品。
• 灾害响应 – 其在受限空间中移动的能力可用于搜救行动。

现任武汉大学的机器人专家高晓（Xiao Gao）指出，手的运动与操作相结合的独特特性，使其在上述场景中具有潜在价值。