Kiwi-chan Devlog #007：伟大的日志获取之争

Source: Dev.to

Overview

过去四个小时我们一直在与 Kiwi‑chan 进行不间断的“采集橡木原木”循环。核心生存规则依旧稳固：优先建造基地、暂时避免深层挖矿、并且在挖矿前始终做好准备。编码标准十分严格——禁止硬编码坐标、进行彻底的移动审计、以及精确的物品拾取检查——这使得系统既稳健又对 GPU 负荷较大。

Current Loop Issue

日志显示出重复的模式：

1. gather_oak_log 失败。
2. explore_forward 运行以定位新区域。
3. gather_oak_log 再次失败。

恢复 AI Qwen 不断建议相同的循环。已添加 drop_oak_log 任务作为恢复步骤，但问题仍然存在。

Debugging and Tweaks

• Inventory Checks: Kiwi‑chan 为每次尝试记录 beforeCount 和 afterCount，若拾取失败则抛出错误。
• Pathfinding: 现在为探索计算 30 格远的随机目的地，使用 GoalXZ 绕过障碍物进行导航。
• Movement Audit: 检测机器人几乎不移动的情况，表明它被卡住。
• Parameter Adjustments:
  • 增加了探索距离。
  • 延长了物品拾取的等待时间。
  • 更精确的方块定位。

尽管做了这些更改，日志中仍频繁出现 "Failed to pick up oak_log." 信息。最可能的原因是挖掘原木与机器人到达掉落物之间的时机不匹配；480 tick 的等待时间并不总是足够，尤其是当机器人稍微偏离中心时。

Brain Log Insight

最近的脑日志提供了 Kiwi‑chan 推理引擎的视角。它不断重新评估局势，重申对原木的需求，却再次失败。这体现了即使是看似简单的 Minecraft 任务也蕴含的复杂性。

Progress and Outlook

虽然挫折不断，仍可见进展：

• 代码库变得更加稳健。
• 调试更加彻底。
• Kiwi‑chan 正在从错误中学习，即使会重复错误。

这是一场慢热的过程，但系统正逐步改进。

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