介绍 Rubyduino——基于 Matz 的 Spinel 的 Ruby 到 Arduino UNO 编译器

Source: Dev.to

概览

Rubyduino（GitHub）将 Ruby 草图编译为 Arduino 板的固件并上传。其内部使用 Spinel——Matz 的 Ruby AOT 编译器，已在固定的修订版本中 vendored。

工作原理？

Rubyduino 在 Spinel 生成的 C 代码之上添加了一个小型 Arduino 运行时。digital_write、delay_ms、analog_read、serial_print、pulse_in 等函数被映射为直接操作 Arduino UNO 硬件寄存器的微型 AVR C 函数。

随后由普通的 AVR 工具链接管：

1. Ruby 草图 → Spinel 将其转换为 C
2. Rubyduino 添加 Arduino UNO 运行时
3. avr-gcc 将 C 编译为固件
4. avrdude 将固件上传到板子

Arduino 并未解释 Ruby；它运行的是源自 Ruby 的编译后 AVR 机器码。没有使用 Firmata 或 RAD——这是一种全新的方法。

教程

gem install rubyduino
touch blink.rb

# blink.rb
pin_mode(ArduinoUNO::LED_BUILTIN, ArduinoUNO::OUTPUT)

loop do
  digital_write(ArduinoUNO::LED_BUILTIN, ArduinoUNO::HIGH)
  delay_ms(100)
  digital_write(ArduinoUNO::LED_BUILTIN, ArduinoUNO::LOW)
  delay_ms(100)
end

rubyduino blink.rb

结果：