构建自动驾驶 F1/10 车 #1：简介与原因

Source: Dev.to

引言

在研究生阶段，我选修了一门《智能与安全机器人》课程。在这门课上，我使用了 F1Tenth（现已更名为 Roboracer）平台。F1Tenth 比赛中，各支队伍使用比例为 1/10 的 F1 赛车进行自主赛车比赛。该比赛通常在诸如 ICRA 2025 等会议上举办。

Roboracer 是一个由研究人员、工程师和爱好者组成的社区。Roboracer 开发了用于自主系统研究的开源平台，创建课程教授自主技术基础，并举办面向全球团队的自主赛车比赛。

在此处了解更多关于 Roboracer 的信息 here。

下面是一段视频精彩剪辑，展示了各队进行正面竞争的情形。

为什么要做这个项目？

大多数参加 Roboracer 比赛的团队都会使用昂贵的组件，例如 Traxxas 1/10 RC 赛车、Nvidia Jetson Orin Nano 和 Hokuyo UST‑10‑LX（或更高规格）的传感器。而我的目标是尝试用相对廉价的组件来复现他们使用昂贵组件实现的功能。

我的想法是使用 Raspberry Pi 5 进行计算，选用我已经购买的 Tamiya TT‑02B 作为底盘。

可以理解的是，我并不确定最终效果会如何，但我抱有希望。随着我购买更多组件并完成构建，我会在系列中持续更新。

欢迎告诉我你的想法。我们下期再见！

P.S.: 封面图片由 Gemini 3 Pro 生成。