인터넷에서 화제인 인간형 로봇, 회의주의자를 위한 가이드

출처: Ars Technica

인간형 로봇이 어떤 작업이든 수행할 수 있을 것처럼 보일 수 있습니다—특히 기술 기업들이 로봇이 곡예를 보여주거나 가사 일을 처리하는 모습을 선보일 때 말이죠. 하지만 이러한 로봇 시연과 실제 세계에서 같은 로봇이 신뢰할 수 있게 반복적으로 작업을 수행한다는 것을 입증하는 사이에는 여전히 큰 격차가 존재합니다.

최신 로봇 동영상 물결은 인간이 인간형 모습을 가진 물체에 인간성을 투사하려는 경향 때문에 특히 혼란을 주기 쉽습니다. 로봇 팔이 춤을 추는 모습은 단순히 “멋지다”는 느낌일 수 있지만, 인간형 로봇이 같은 춤을 추면 더 오해를 불러일으키는 가정을 촉발할 수 있다고 오리건 주립대학 로봇공학 연구자이자 Agility Robotics 공동 설립자인 Jonathan Hurst가 말했습니다.

“사람들은 자동적으로 로봇이 사람처럼 보이면 그 사람이 할 수 있는 모든 일을 할 수 있다고 추론하고 가정합니다—하지만 이는 사실이 아닙니다,” 라고 Hurst는 Ars에 말했습니다. “하지만 많은 스타트업 기업들이 바로 그 점을 이용해 막대한 자금을 모으고 있습니다.”

가장 큰 과제 중 하나는 인간이 할 수 있는 것처럼 다양한 조건과 환경에서 기술을 일반화할 수 있는 로봇을 개발하는 것이라고 캘리포니아 대학교 버클리 캠퍼스의 컴퓨터 과학자이자 AI·로봇 기업 Physical Intelligence 공동 설립자인 Sergey Levine가 말했습니다. 그러나 그런 수준의 일반화는 단일 로봇 시연만으로는 실현하기 사실상 불가능합니다.

“아마 로봇이 와인 한 잔을 따를 수 있을지는 모르지만, 어떤 병이든 어떤 잔이든 어떤 환경이든지 그걸 따를 수 있을까요?” 라고 Levine은 말했습니다. “그것은 한 무대 시연에서 로봇이 백플립을 하는 것보다 훨씬 어렵습니다.”

로봇 능력의 진정한 척도는 실제 환경에서 ‘정량적이고 대규모인 평가’를 수행하는 것이라고 Levine은 설명했습니다. “시연에서 보여줄 수 있는 것과 로봇의 실제 능력 사이에는 항상 격차가 존재합니다.” 라고 그는 덧붙였습니다.