MATLAB 및 Python에서 스테레오 매칭 알고리즘

Source: Dev.to

포함 내용

• 블록 매칭
• 두 가지 버전의 동적 프로그래밍
• 세미‑글로벌 매칭 및 세미‑글로벌 블록 매칭
• 세 가지 버전의 베리프 프로파게이션

모든 알고리즘은 다음에서 사용할 수 있습니다:

• MATLAB:
• Python:

예시 출력

알고리즘은 츠쿠바 스테레오 이미지를 사용해 테스트되었습니다. 아래는 각 방법으로 생성된 시차 맵입니다.

블록 매칭

동적 프로그래밍 – 좌‑우 축 DSI

동적 프로그래밍 – 좌‑시차 축 DSI

세미‑글로벌 매칭

세미‑글로벌 블록 매칭

베리프 프로파게이션 – 가속 메시지 업데이트 스케줄

베리프 프로파게이션 – 동기식 메시지 업데이트 스케줄