센서부터 시작하고, 나머지를 설계하라: Zoox가 robotaxi를 만든 방법

Source: Ars Technica

소개

요즘은 AI와 로봇에 대한 과대광고가 뜨겁지만, 거의 10년 전에는 오늘의 기술이 자율주행이었습니다. 지난 10년 후반부에 CES에서 란야드를 휘두르려면 로보택시를 피할 수 없었고, 코로나 이후 스타트업 수는 줄었지만 기술은 확실히 성숙했습니다. 샌프란시스코와 텍사스 주 오스틴 같은 적절한 도시에서는 도심 교통 속에 수십 대의 센서가 달린 차량을 볼 수 있습니다.

Zoox의 캡슐형 로보택시가 눈에 띕니다. 다른 로보택시 개발업체들은 현대 Ioniq 5와 같은 기존 차량에 센서와 자율주행에 필요한 컴퓨팅 파워를 장착하고 있습니다. Zoox는 2020년에 아마존에 인수된 테스트 플릿으로 이를 수행했지만, 현재 라스베이거스와 샌프란시스코에서 라이드‑헤일링 서비스를 시작하면서, 마치 대규모 SF 영화 세트에서 바로 나온 듯한 목적에 맞게 설계된 디자인으로 제공하고 있습니다.

“로보택시는 자동차가 아니라 인간이 운전하는 차량이 아니며, 요구 사항이 매우 다릅니다. 하지만 그 세계에 존재해야 합니다,” 라고 Zoox의 로봇 산업 디자인 및 스튜디오 엔지니어링 디렉터인 크리스 스토펠이 설명했습니다.

센서 배치 및 커버리지

모든 것은 센서에서 시작됩니다. 각 센서는 로보택시 차체의 네 모서리 상단에 작은 돌출부에 자리 잡고 있습니다. 그곳에서 각 센서는 방해받지 않는 높은 시야를 확보해, 특히 정면에 대해 Zoox 로보택시에게 뛰어난 상황 인식을 제공합니다. “우리는 전통적인 보닛이 없기 때문에, 기존 차량에 레트로핏했을 때 거의 불가능했던 방식으로 전면 커버리지를 최적화했습니다,” 라고 Zoox 센서 엔지니어링 디렉터인 라이언 맥마이클스가 말했습니다.

Zoox의 로보택시는 친근하고 환영받는 디자인을 가지고 있습니다.
크레딧: Zoox

양방향 대칭 디자인

로보택시는 양방향 대칭 디자인 덕분에 진행 방향에 구애받지 않습니다. 주문형 차량에 있어 이점은 매력적입니다: 삼점 회전이 필요 없으며, 대칭 스티어링 축 덕분에 뛰어난 기동성을 발휘합니다. 두 축 모두 동일한 스티어링 각도를 가지고 있기 때문에, Zoox 로보택시는 GM 허머 EV가 파티 트릭을 보여줄 때보다 훨씬 효과적으로 “크랩 워크”를 할 수 있습니다.