Hypershell X Ultra S 리뷰: 지금까지 최고의 외골격

Source: Wired

Overview

Hypershell 라인 전체에 적용된 주요 업데이트는 HyperIntuition입니다. 이는 기존의 기본 규칙 기반 소프트웨어(걷기만 하면 힘을 추가함)를 지속적으로 움직임을 처리하고 실시간으로 토크를 조정하는 시스템으로 교체합니다. 실제 움직임은 불규칙합니다—멈추고, 시작하고, 속도를 늦추고, 가속하고, 오르며, 울퉁불퉁한 지면을 탐색하는 등—따라서 외골격은 즉시 적응해야 합니다. 전통적인 외골격은 반복 가능한 보행 패턴에 의존했으며 종종 로봇처럼 느껴지고 지원감이 부족했습니다.

Hypershell은 0.31 초의 반응 시간과 다양한 지형에서 “인간‑기계 동기화율 97.5 %”를 주장합니다. 목표는 단순히 힘을 추가하는 것이 아니라 적절한 순간에 전달하여, 보조가 부드럽게 작동하고, 힘을 많이 쓸 때는 점점 증가하며, 멈추면 즉시 감소하도록 하는 것입니다. 저는 지난 몇 주 동안 이 주장을 테스트해 보았습니다.

Setup and Fit

Hypershell X Ultra S를 설정하는 과정은 단계별 피팅 지침이 앱에 포함돼 있어 다행히도 간단합니다(제가 사용한 사전 출시 iOS 버전은 최종 릴리스와 본질적으로 동일합니다). 올바른 착용이 매우 중요합니다:

• 모터를 올바르게 정렬하고 엉덩이에 과도하게 조이지 않도록 합니다.
• 스트랩을 조정해 시스템이 균형 잡히고 안전하게 느껴질 때까지 조입니다.

Design and Comfort

이전 Hypershell 세대와 비교했을 때, X Ultra S는 엉덩이 주변 패딩이 훨씬 우수해 즉시 차이를 느꼈습니다. 스트랩은 조절이 쉽고, 한 번 고정하면 시스템이 균형 잡힌 느낌을 줍니다. 그러나 5.5 lb(약 2.5 kg)의 무게는 사라지지 않으며, 얼마나 많이 걸어도 그 존재를 잊지 못합니다.

Practical Issues

이 외골격은 다른 모델과 몇 가지 공통된 단점을 공유합니다:

• 앞쪽 바지 주머니를 사용할 수 없게 됩니다.
• 배낭은 특히 힙 스트랩 지지가 필요한 무거운 짐을 실었을 때 배터리 위에 놓이기 쉽습니다.
• 작고 높게 장착된 데이팩이 더 잘 맞습니다.

Control Interface

앱을 통해 또는 오른쪽 힙 모터에 있는 단일 버튼으로 외골격을 제어할 수 있습니다. 길게 누르기/짧게 누르기 방식은 익숙하지만 특별히 직관적이지는 않으며, 실수로 활성화하거나 종료될 수 있습니다. 앱은 더 풍부한 제어 옵션을 제공하며, 다음을 할 수 있습니다:

• 작동 모드 선택.
• 전력 비율 조정.
• 배터리 잔량 모니터링.

Power Up

다른 무언가가 다리를 움직이게 하거나 최소한 다리를 움직이는 데 도움을 주는 느낌은 자연스럽지 않으며, 적응하는 데 몇 분이 걸렸습니다. 이전 세대와 비교했을 때 X Ultra S는 거의 모든 면에서 더 나은 느낌을 줍니다. 오래된 모델은 보행이 잡히기 전까지 다리를 부자연스럽게 급작히 움직였습니다. 여기서는 Hyper Running 모드(혼란스러울 수 있음)를 피한다면, 전력 보조가 부드럽게 진행됩니다.

걷는 느낌이 완전히 자연스럽지는 않지만, X Ultra S는 전력을 보다 직관적으로 전달합니다. 멈추고 다시 시작하는 것이 더 부드럽고, 시스템은 멈출 때 즉시 전력을 차단합니다. 보행 리듬을 찾으면서 보조가 그에 맞게 증가해, 베타 테스트 승객이 된 느낌보다는 제어하고 있다는 느낌을 줍니다.