내가 NERC에서 첫 모듈에 도전해 우승한 이야기 — 파키스탄 최고의 로봇 대회
Source: Dev.to
Introduction
전국 엔지니어링 로봇 대회(NERC)는 파키스탄에서 가장 권위 있는 로봇 대회 중 하나입니다. 매년 NUST 전기·기계공학 대학(CEME)에서 개최되는 NERC는 전국의 공학도들을 모아 로봇 공학, 논리 구축, 실시간 문제 해결 능력을 시험합니다.
Mini NERC에 참가해 첫 번째 모듈에서 우승한 것은 제 로봇 여정에서 결정적인 순간이었습니다. 이 글에서는 NERC가 무엇인지, 대회가 요구하는 것, 그리고 제가 얻은 교훈을 공유합니다.
What is NERC?
전국 엔지니어링 로봇 대회(NERC)는 혁신, 팀워크, 실용적인 엔지니어링 기술을 촉진하기 위해 설계된 대규모 로봇 행사입니다.
다음과 같은 여러 카테고리가 있습니다:
- 자율 및 반자율 로봇
- 라인 추적 및 내비게이션 챌린지
- 경쟁 로봇 전투 및 레이스
- 과제 기반 및 논리 구동 챌린지
각 카테고리는 팀에게 기능적일 뿐만 아니라 압박 상황에서도 신뢰할 수 있는 로봇을 설계하도록 요구합니다.
Mini NERC: My Entry into Competitive Robotics
Mini NERC는 메인 대회의 소규모이지만 강도 높은 버전으로, 참가자에게 다음을 소개합니다:
- 대회 규칙 및 채점 방식
- 실시간 성능 평가
- 하드웨어와 논리 제약
- 시간 및 스트레스 관리
저에게 Mini NERC는 실험실 밖에서 로봇을 실제로 경험한 첫 순간이었습니다.
Understanding the First Module
첫 번째 모듈은 기본 로봇 기술에 초점을 맞추었습니다:
- 정확한 라인 추적
- 회전 및 교차점 처리
- 안정적인 움직임 제어
- 논리적 의사결정
겉보기엔 간단해 보였지만, 작은 논리 오류도 전체 실패로 이어질 수 있었습니다.
Our Approach
최대 속도를 추구하기보다 구조화되고 예측 가능한 논리에 집중했습니다.
핵심 설계 선택:
- 명확한 센서 상태 정의
- 우선순위 기반 의사결정 처리
- 안정성을 위한 속도 제어
- 현실적인 조건에서의 광범위한 테스트
이를 통해 로봇은 전체 구간 동안 일관된 동작을 보였습니다.
Challenges We Faced
우리가 마주한 몇 가지 도전 과제는 다음과 같습니다:
- 센서 노이즈로 인한 잘못된 감지
- 회전 중 타이밍 불일치
- 고속에서의 미세 정렬 오류
우리는 다음과 같이 해결했습니다:
- 디바운싱 로직 추가
- 제어 흐름 단순화
- 지연 시간을 신중히 조정
이러한 변화는 신뢰성을 크게 향상시켰습니다.
Winning the First Module
최종 구간에서 로봇은:
- 라인을 부드럽게 따라갔고
- 교차점을 혼동 없이 처리했으며
- 모듈을 안정적으로 완수했습니다
Mini NERC 첫 번째 모듈에서 1위를 차지한 것은 깔끔한 논리와 철저한 준비가 효과적이라는 것을 입증해 주었습니다.
What NERC Taught Me
NERC에 참가하면서 배운 점은 다음과 같습니다:
- 로봇 공학은 하드웨어보다 사고 방식이 더 중요하다
- 단순하고 깔끔한 논리가 복잡한 시스템보다 우수하다
- 신뢰성이 공격적인 성능보다 더 중요하다
- 팀 협업은 기술 역량만큼이나 중요하다
이 교훈들은 현재 제가 모든 로봇 및 임베디드 시스템 프로젝트에 접근하는 방식의 기준이 됩니다.
Why NERC Matters for Engineering Students
NERC는 학생들에게 다음을 제공합니다:
- 실제 엔지니어링 과제
- 경쟁 로봇 경험
- 압박 속에서 배우는 기회
- 기술과 창의성을 보여줄 수 있는 플랫폼
학문적 학습과 실무 엔지니어링 사이의 격차를 메워 줍니다.
Conclusion
Mini NERC에서 첫 번째 모듈을 우승한 것은 단순한 대회 승리가 아니라 학습의 이정표였습니다.
NERC는 로봇 논리, 임베디드 시스템, 의사결정 능력의 기반을 강화시켰고, 앞으로도 고급 로봇 및 자율 시스템을 탐구하도록 동기를 부여했습니다.