Tesla의 Full Self-Driving (Supervised) 소프트웨어에 대한 연방 수사기관 조사 강화

Source: TechCrunch

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Overview

미국 최고 자동차 안전 규제기관이 저시정 조건에서 테슬라의 풀 셀프‑드라이빙(감독) 소프트웨어 성능에 대한 조사를 강화하고 있습니다.

Investigation Upgrade

국립 고속도로 교통 안전국(NHTSA) 결함 조사실(ODI)은 목요일에 **“공학 분석”**이라는 최고 수준의 검토 단계로 2024년 10월에 시작한 조사를 업그레이드했다고 밝혔습니다【https://www.nhtsa.gov/?nhtsaId=EA26002】. 이 단계는 종종 기관이 기업에 리콜을 지시하기 전에 필요합니다.

Parallel Probes

ODI는 테슬라의 풀 셀프‑드라이빙(감독) 소프트웨어에 대해 두 가지 조사를 진행하고 있습니다:

• 저시정 충돌: 현재 조사는 시스템이 시정이 낮은 상황에서 실패한 사건에 초점을 맞추고 있습니다.
• 교통법 위반: 별도의 조사는 적색 신호 위반 등 기본 교통 안전 법규를 위반한 80건 이상의 사례를 조사하고 있습니다.

이러한 조사는 테슬라가 텍사스 주 오스틴에서 로보택시 서비스를 출시하려고 수개월을 투자한 시점에 이루어지고 있습니다.

Low‑Visibility Crash Findings

• 저시정 상황에서 4건의 보고된 충돌이 발생한 후 조사가 시작되었으며, 그 중 하나는 보행자 사망 사고였습니다.
• 지난 18개월 동안 ODI는 테슬라와 정보를 교환하며 저시정 환경에서 소프트웨어가 충분하지 않았던 추가 사건들을 확인했습니다.
• ODI는 테슬라가 요청한 모든 정보를 아직 받지 못했습니다. 테슬라는 2024년 6월에 저시정 문제를 해결하기 위한 “업데이트 개발”을 시작했지만(조사 시작 이전), 해당 업데이트가 배포되었는지, 어떤 차량에 적용되었는지는 ODI에 알려주지 않았습니다.
• 기관은 테슬라가 보고한 데이터 수집 및 라벨링 제한으로 인해 유사 충돌이 과소 보고될 가능성이 있다고 보고 있습니다.

“ODI가 검토한 충돌 사례에서, 시스템은 카메라 가시성을 저해하는 일반적인 도로 상황을 감지하지 못했으며, 카메라 성능이 악화된 경우에도 충돌 직전까지 운전자에게 경고를 제공하지 않았습니다.”라고 기관은 적었습니다. “테슬라의 대응을 검토한 결과, 유사한 환경에서 발생한 추가 충돌이 발견되었으며, 시스템이 저하된 상태를 감지하지 못했거나, 운전자가 반응할 충분한 시간의 경고를 제공하지 않았습니다. 이러한 모든 충돌에서 FSD는 앞차를 추적하지 못했거나 전혀 감지하지 못했습니다.”

Tesla’s Response

• 테슬라는 2024년 6월에 저시정 문제를 해결하기 위한 업데이트 개발을 시작했습니다.
• 회사는 업데이트 배포 여부나 어떤 차량에 적용되었는지를 확인하지 않았습니다.

Outlook

조사는 계속 진행 중이며, ODI가 소프트웨어가 안전 기준을 충족하지 못한다 판단할 경우 리콜을 포함한 추가 조치가 뒤따를 수 있습니다.

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