자율 F1/10th 자동차 #1: 소개와 이유

Source: Dev.to

소개

대학원에서 제가 수강한 과목 중 하나는 Intelligent and Safe Robotics였습니다. 그 수업에서 저는 F1Tenth(현재는 Roboracer) 플랫폼을 다루었습니다. F1Tenth 대회에서는 여러 팀이 F1 자동차의 1/10 규모인 자율 레이스카로 경쟁합니다. 이 대회는 보통 ICRA 2025와 같은 학술대회에서 열립니다.

Roboracer는 연구자, 엔지니어, 그리고 애호가들로 구성된 커뮤니티입니다. Roboracer는 자율 시스템 연구를 위한 오픈소스 플랫폼을 개발하고, 자율주행 기초를 가르치는 강좌를 만들며, 전 세계 팀들이 참여하는 자율 레이스카 대회를 개최합니다.

Roboracer에 대해 더 알고 싶다면 여기를 참고하세요.

아래는 팀들이 1:1 레이스를 펼치는 모습을 보여주는 하이라이트 영상입니다.

왜 이 프로젝트인가?

대부분의 Roboracer 참가 팀은 Traxxas 1/10 RC 레이스카, Nvidia Jetson Orin Nano, 그리고 Hokuyo UST‑10‑LX(또는 그 이상)와 같은 고가 부품을 사용합니다. 저는 이러한 고가 부품 대신 비교적 저렴한 부품으로 동일한 결과를 재현해 보고자 합니다.

제 아이디어는 Raspberry Pi 5를 계산 장치로 사용하고, 제가 이미 구매한 Tamiya TT‑02B를 차체로 활용하는 것입니다.

당연히 잘 될지 확신할 수는 없지만, 기대하고 있습니다. 부품을 더 구매하고 조립하면서 시리즈를 업데이트할 예정입니다.

여러분의 의견을 알려 주세요. 다음 편에서 뵙겠습니다!

P.S.: 표지 이미지는 Gemini 3 Pro로 생성되었습니다.