2025-12-21 데일리 로보틱스 뉴스

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로봇 주간 검토

휴머노이드의 멋, 최첨단 조작, 그리고 대담한 시장 움직임이 지난 주를 정의했습니다. 아래에서는 기술적 기반, 시장 파급 효과, 그리고 확장 가능한 로봇공학을 향한 길을 풀어봅니다.

1. Unitree의 G1 휴머노이드가 쇼를 장악하다

Unitree의 소형 G1 휴머노이드 로봇이 중국‑미국 가수 Wang Leehom과 함께 동아나 호수 스포츠 공원 다목적 체육관에서 열린 “Best Place Tour” 콘서트에서 동기화된 댄스와 곡예를 선보이며 18 000명의 관객을 사로잡았습니다.

공연 하이라이트

• 백플립과 유동적인 안무를 *“Open Fire”*의 오프닝 비트에 맞춰 선보임.
• 인간 댄서와의 매끄러운 상호작용으로 X(구 트위터)에서 Elon Musk가 “Bigtime” 반응을 표시.

기술 사양

“중국의 로봇들은 이제 모든 일을 해내고, 무대에서도 전문가처럼 춤을 춥니다. 여기 Unitree 로봇은 백플립을 하고, Chengdu에서 열린 중국‑미국 가수 Wang Leehom의 콘서트에 출연했습니다.” – Rohan Paul

왜 높이가 중요한가

• 무게 중심이 낮아 → 균형이 향상됩니다.
• 짧은 링크 → 관성이 감소해 더 높은 가속이 가능합니다.
• 작은 구동기가 동적 움직임을 수행할 수 있어 인간 주변에서의 안전성이 강화됩니다.

상업적 함의

• 가격: 연구용 플랫폼 기준 약 US $16 000(1대당).
• 비용 효율성은 컴팩트한 설계와 대량 생산 부품 덕분에 실현됩니다.
• 시장 전망: Tuo Liu는 가수와 함께 공연하는 휴머노이드가 곧 일상이 될 것이라고 예측합니다.

“이번 데뷔는 문화적 통합이 확대되고, 이벤트 기반 배치 가능성이 높아짐을 시사합니다.” – Futurism

비판적 시각

Chris Paxton은 댄스가 실용적인 가사세척 같은 실제 업무에 비해 볼거리에 불과하다고 경고했습니다. G1의 노출된 구조는 하드웨어 성숙도를 보여주지만, 논쟁은 계속됩니다: 가시성이 자금을 촉진시키는가, 아니면 검증을 초래하는가?

2. Kyber Labs의 초인적인 손재주

Kyber Labs는 믿을 수 없을 정도로 정밀한 조작 시연을 선보였으며, Chris Paxton은 이를 “극소수 중 초인적인 수준을 달성한”이라고 평가했습니다.

시연 성과

• 바늘에 실 끼우기.
• 서브밀리미터 공차를 가진 복잡한 부품 조립.

핵심 기술

• 고급 엔드 이펙터.
• 실시간 인식 파이프라인.
• 파운데이션 모델(예: Trace Anything)은 조작을 위한 점 궤적과 비디오 예측을 예측하여 로봇 학습에서 라벨링 부담을 감소시킵니다.

“이것은 진정으로 초인적인 손재주를 달성한 것으로 보이는 유일한 기업 중 하나입니다.” – Chris Paxton

더 넓은 영향

• 자동화된 마이크로 팩토리 – $5,000 규모의 박스형 유닛으로 도구를 교체해 전자 부품을 24시간 연속 생산(Ilir Aliu가 강조).
• 도구 발명 프레임워크 – VLMgineer는 비전‑언어 모델이 템플릿이나 데모 없이 도구와 사용 행동을 설계하도록 하며, 12개의 RoboToolBench 과제에서 인간 설계보다 64.7 % 높은 성능을 보입니다.

이러한 진보는 인간의 사전 지식 없이 범용 하드웨어 반복을 향해 나아가고 있습니다—스스로 도구를 진화시키는 로보 팩토리를 상상해 보세요.

3. 산업 배치 및 연구 하이라이트

4. 하드웨어 혁신

• MicroFactory’s mini production boxes – 도구를 교체하고 전자 부품을 지속적으로 조립할 수 있는 박스 크기의 유닛.
• VLMgineer – 도구를 자동으로 설계하는 비전‑언어 모델 프레임워크로, RoboToolBench에서 최첨단 성능을 달성함.

5. 시각 자료

6. Outlook

• Humanoids are shifting from spectacle to commercial viability as costs decline and designs become more compact. → 휴머노이드는 비용이 감소하고 설계가 더 컴팩트해짐에 따라 관람용에서 상업적 실현 가능성으로 전환하고 있습니다.
• Dexterous manipulation is achieving super‑human performance, unlocking new manufacturing paradigms. → 정교한 조작은 초인적인 성능을 달성하여 새로운 제조 패러다임을 열고 있습니다.
• Market traction (e.g., UPS, Pickle Robot) demonstrates confidence in robot‑assisted logistics and micro‑factory concepts. → 시장 견인력(예: UPS, Pickle Robot)은 로봇 지원 물류 및 마이크로 팩토리 개념에 대한 신뢰를 보여줍니다.

The convergence of hardware maturity, foundational AI models, and real‑world deployments points to a rapid acceleration toward scalable, practical robotics in the coming years. → 하드웨어 성숙도, 기초 AI 모델, 그리고 실제 배포의 융합은 향후 몇 년 안에 확장 가능하고 실용적인 로봇공학으로의 급속한 가속을 가리키고 있습니다.

Custom Grippers & Zero‑Shot Generalization

Robot Utility Models (RUMs) from NYU and Hello Robot demonstrate zero‑shot generalization, achieving 90 % success in unseen environments for drawer‑opening and bag‑picking without retraining.

• Data collected on iPhone
• Multi‑modal LLM self‑checks

“Paxton’s praise for motion‑prediction lines like NovaFlow and Amplify underscores how video‑derived actions bypass costly labeling, amplifying dexterity gains.”

These advances signal a tipping point: moving from scripted demos to adaptive systems that could slash deployment costs in warehouses or homes with a “train once, deploy anywhere” paradigm.

RSS 2025 Finalist: Forward‑Dynamics Models for Legged Robots

거친 지형에서도 5 초까지 로봇 상태를 예측하는 지각 기반 전방‑동역학 모델을 소개하는 RSS 2025 최종 후보작이 눈에 띕니다—수동 튜닝이나 강체 제한 없이 가능합니다.

주요 특징

• 수년간의 시뮬‑실제 데이터를 기반으로 학습.
• 지각(perception)과 고유감각(proprioception)을 융합해 제로‑샷 내비게이션 구현.
• 시뮬‑투‑리얼 전이(sim‑to‑real transfer)를 통해 성공률과 안전성 향상.

“모델의 강점은 번거롭지 않은 배포에 있다: 최소 비용 튜닝으로 견고한 보행을 구현한다.” – Project site & paper

시사점

• 응용 분야: 수색‑구조, 점검 및 기타 현장 임무에서 쿼드‑로터나 바이펀드에 적합.
• 휴머노이드 확장: DEEP Robotics’ DR02 (“Motion at Will, Power in Balance”)와 통합 가능.
• 산업용 활용: Apptronik의 Apollo 로봇을 지원해 자율 공장 순회가 가능하도록 함.

산업적 맥락

• Tuo Liu의 셀카‑스냅 휴머노이드는 캐주얼한 배치를 암시하지만, 신뢰할 수 있는 거친 지형 예측이 진정한 자율성의 핵심이다.
• 이 연구는 기민성에 초점을 맞춘 과대광고에 반대하며, 이동성의 미해결 핵심 문제를 해결함으로써 비구조화된 공간에서 내비게이션 실패를 절반으로 줄이고 휴머노이드 공장 시험을 가속화할 가능성을 제시한다.

Source: …

물류 스포트라이트: UPS와 Pickle 트럭‑언로딩 로봇

UPS는 $120 M을 ≈ 400대의 Pickle 트럭‑언로딩 로봇에 할당하여, 도크 노동을 절감하고 트레일러 처리량을 높여 18개월 회수를 목표로 하고 있습니다.

주요 세부 사항

• 사이클 타임: 하나의 로봇이 2 시간에 걸쳐 흩어져 적재된 50 lb 카톤을 흡입 그리퍼로 트럭에서 내립니다.
• 이동성: 모바일 베이스가 트레일러 안으로 진입해 인식‑계획 루프를 활용, 충돌 없이 피킹을 컨베이어로 전달합니다.
• 전략적 적합성: UPS의 $9 B 자동화 대작전의 일환으로 60개 이상의 현장에서 진행 중이며, 2028년까지 $3 B 절감을 목표로 합니다.

“UPS는 약 $120 M을 투자해 약 400대의 Pickle 트럭‑언로딩 로봇을 구매할 예정이며, 도크 노동을 줄이고 트레일러 회전 속도를 높이는 것을 목표로 하고 있습니다.” – Rohan Paul

전망

• 스케일링: Pickle의 최근 CFO 영입은 2026년 말에 예정된 보다 광범위한 롤아웃을 시사합니다.
• 산업 영향: 이 좁은 작업 영역에서의 성공은 물류 분야에서 모바일 매니퓰레이터의 타당성을 입증하고, Apptronik의 인간‑보강 철학과도 부합합니다.
• 미래 추측: Tuo Liu가 5‑10년 내에 카페 직원이 인간형 로봇으로 대체될 가능성에 대해 조사한 바와 같이, Pickle의 성공은 인간형 로봇 확장의 길을 예고하면서, 특화된 로봇이 완전 일반화로 가는 더 빠른 다리 역할을 할 수 있음을 보여줍니다.

시각적 통찰

Paxton은 단순한 벤치마크 때문에 ego 데이터의 빠른 성장 정체를 비판하며, 손 자세 품질을 강조했습니다—실제 플릿에서 반복하는 Pickle‑유사 시스템에 대한 교훈입니다.

Planning Speedup: 10× Faster World‑Model Planning

새 논문이 로봇 플래닝 시간을 10배 단축하면서 Cross‑Entropy Method (CEM)의 품질을 동일하게 맞춥니다.

• Online World Modeling – 실제 시뮬레이터 롤아웃으로 모델을 재학습합니다.
• Adversarial World Modeling – 그래디언트를 부드럽게 하여 train‑test 격차를 줄입니다.

“새 논문이 로봇 플래닝 시간을 약 10배 줄였지만, 여전히 더 느린 Cross‑Entropy Method 기준과 동일한 플래닝 품질을 달성합니다.” – Rohan Paul

Technical Depth

• 전문가 시연은 1‑step 예측을 학습하지만, 플래닝은 다중 단계 예측을 필요로 합니다.
• 적대적 변형은 손실 표면을 축소시켜 최적화기가 목표에 도달하도록 하는 정확한 “힌트”로 이끕니다.

ArXiv pre‑print (2512.09929)는 **연산량의 10 %**로 동등한 성능을 보여주며, 샘플링이 병목인 실시간 휴머노이드에 혁신적입니다.

Implications

• 더 빠른 플래닝은 Kyber 정밀도나 RUMs 일반성과 시너지를 이루는 섬세한 조작 체인을 가능하게 합니다.
• 충돌 없는 가정 및 공장에 한 걸음 더 다가가게 합니다.

Planning Paper의 일러스트레이션

하드웨어 트렌드 및 생태계

• Robotuo의 선전 본부 – Twitter post 은 중국 AI‑하드웨어 생태계를 촉진하는 오픈‑소스 허브를 보여줍니다.
• Jeffrey Weichsel의 비전 – 그는 “Grok 뇌를 탑재한 Tesla Optimus와 같은 인간형 로봇이 무한한 풍요를 가져올 것”이라고 상상합니다. 이는 재료 비용만으로 장인 수준의 제품을 가능하게 하고, 보편적 기업가 정신을 통해 빈곤을 근절합니다.

“대부분의 사람들은 우리 세계가 얼마나 급격히 변할지 이해하지 못합니다. @Tesla_Optimus와 같은 인간형 로봇이 @grok 을 두뇌로 삼으면 소유자가 요청하는 모든 것을 만들 수 있게 될 것입니다… 빈곤은 사라지고 부만 남을 것입니다.” – Jeffrey Weichsel

• Elon Musk는 Grok이 콜라이더를 위한 고주파 거래가 필요 없으며, Optimus와 Boring Company만 있으면 메가 프로젝트를 지원할 수 있다고 강조했습니다.

• Rodney Brooks(Roomba/Baxter 제작자)는 과대광고에 경고하고, 이와 같은 의견이 Scott Angelist와 Chris Paxton에게도 울려 퍼졌으며, 그들은 인간형 로봇 준비 상태와 같은 해결 가능한 문제들을 논의합니다.

  • Paxton의 글을 읽어보세요: Are humanoid robots ready for the…?

Rodney Brooks가 로봇 과대광고를 비판하다

선전의 AI‑하드웨어 허브

“선전은 AI 하드웨어와 로봇 분야에서 가장 독특한 스타트업 생태계를 가지고 있으며, 국내외에서 가장 똑똑한 창업자들을 끌어모으고 있습니다.” – Tuo Liu

• Tuo Liu는 도시의 AI‑하드웨어 허브를 옹호합니다: Twitter thread.
• Futurism은 콘서트 스타일 로봇 쇼케이스를 통해 문화적 변화를 조명했습니다: Robots stage backup dancers.

이러한 스레드들은 눈부신 데모와 실용적인 배치를 연결하고, 연구가 기반을 강화하며, 논쟁이 초점을 날카롭게 하는 한 편의 이야기를 엮어냅니다. 휴머노이드는 무대에서 선반으로 점차 이동하고 있으며, 손재주는 가능한 것의 정의를 새롭게 하고 있습니다.

MicroFactory: “Mini Factory‑in‑a‑Box”

• Concept – 5,000 달러, 24 시간 연속 가동되는 유닛으로, 교체 가능한 도구를 사용해 전자를 자율적으로 제작할 수 있습니다.
• Tweet – Ilir Aliu’s announcement.
• Capabilities – 모듈식 베이를 통해 PCB 조립 또는 3D 프린팅을 수행하며, 공급망 위기 시 빠른 프로토타이핑에 이상적입니다.

“박스 안의 미니 공장 – 24 시간 가동 – 비용 5,000 달러 – 도구 교체 가능 – 스스로 전자를 제작합니다.” – Ilir Aliu

Significance

• 비용이 산업 규모 수백만 달러에서 소비자 규모 수천 달러로 감소합니다.
• 주문형이며 회복력 있는 공급망을 가능하게 합니다.
• RUMs와 결합해 가정용 제조에 활용하거나 UPS 스타일 물류와 결합해 적시 부품 공급에 확장할 수 있습니다.

심천 생태계 시각화

RUMs (강인한 범용 매니퓰레이터)

• Performance – 90 % 제로샷 성공률, 25개 이상의 환경에서.
• 오픈소스 프로젝트 페이지 – GitHub/RUMs